RUR, O Nascimento do Robô
Teatro Robótico
Um conjunto de robôs autónomos contracenam com actores humanos, numa nova versão da peça de teatro R.U.R. (Rossum's Universal Robots) escrita por Karel Capek em 1920. Os robôs localizam-se e deslocam-se sem colidir com qualquer objecto ou pessoa através de um conjunto de sensores.
Este projecto foi realizado em colaboração com o artista Leonel Moura e a empresa Selftech. A IdMind foi responsável pelo estudo de requisitos, desenvolvimento dos sistemas electrónicos e mecânicos dos robôs e ainda desenvolvimento do software baixo-nível.
Local: Bienal do Itaú Cultural, São Paulo, Brasil
Destaques na imprensa:
Robô Baba
Robôs Primus e Helena
Robôs Pintores
Na sequência de uma colaboração com o artista Leonel Moura, iniciada em 2003, a IdMind desenvolveu um conjunto de robôs pintores com diferentes características.
RAP – Robotic Action Painter, 2006
Desenvolvido para o Museu de História Natural em Nova Iorque é sensível ao meio ambiente onde se encontra, que interpreta em função de sensores de cor especializados. Assim, ao detectar uma tela branca, o RAP começa por gerar pigmentos de cor aleatórios, desenhando aquilo que podemos chamar um esboço da pintura; a partir daí, passa a reagir às cores que detecta, desenvolvendo a pintura até considerar que está concluída. Nessa altura assina com as suas iniciais e comanda via wireless a mudança do papel.
A sua paleta é constituída por 6 canetas, agrupadas duas a duas, e as suas “pinceladas”, como as de qualquer artista, são completamente livres, graças ao seu avançado sistema de locomoção holonómico, baseado em 3 rodas motrizes, que lhe permite avançar instantaneamente numa qualquer direcção arbitrária.
O RAP possui ainda sensores de distância por infravermelhos que lhe permitem evitar as paredes do diminuto “atelier” onde se encontra em exposição.
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TARA – Robô Interactivo, 2006
Desenvolvido para o Pavilhão do Conhecimento em Lisboa, este robô tem algumas características de comportamento semelhantes ao RAP. Distingue-se pelo aspecto, desenha a 4 cores e possui uma característica única: os visitantes poderão interagir com o TARA através de um ecrã táctil exterior, alterando algumas características do seu comportamento, como por exemplo, a sensibilidade à cor e tipo de traço.
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ISU – Robô Poeta, 2007
Protótipo do RAP e como tal tem algumas das suas características. Distingue-se pelo aspecto e desenha a 3 cores. Posteriormente foi reprogramado passando a chamar-se ISU e passando a exibir uma característica única: a capacidade de compor palavras.
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ArtSBot – Artistic Swarm Robots, 2004
Cada robô está munido de sensores, através dos quais obtém a cor no ponto da tela onde se encontra, e de dois marcadores de cores diferentes. De acordo com a sua programação, cada robô toma decisões sobre, por um lado, a sua locomoção (p.ex, ir em frente, rodar, parar, etc.), e por outro, se deve pintar com um dos dois marcadores, decidindo com base na leitura dos seus sensores. Adicionalmente, cada robô procura evitar colidir com outros robôs com os quais se pode cruzar, na sua "caminhada" sobre a tela.
Links:
Instalação do RAP
Instalação do TARA
Robô poeta ISU
ArtSBot – Robô a pintar
Exposição Leonel Moura