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Kits Robóticos

A IdMind desenvolveu um conjunto de kits robóticos que poderão servir como plataforma de trabalho para um conjunto variado de projectos na área da robótica.

Por outro lado, e devido à sua modularidade, são também um instrumento ideal para o ensino experimental da ciência e tecnologia.

Clique para ver o folheto.

Soldagem

Construção apoiada em manuais

Robô Circular GT

Este robô programável assenta numa base circular. Como principal característica destacamos a sua modularidade, capaz de acomodar diferentes tipos de sensores. Programável através de um PC usando várias linguagens, nas quais se incluem uma aplicação de programação gráfica, oferecida na compra do kit, que simplifica muito a tarefa do programador.

O robô Circular GT é ideal para concorrer no Festival Nacional de Robótica nas provas de:

  • Futebol Robótico Junior (FRJ)
  • Dança Junior (DJ)
  • Busca e Salvamento / Rescue Junior (SP/BS/RJ)

Este kit robótico inclui:

  • Placa de circuito impresso Circular GT
    • Microcontrolador PIC
    • Andares de potencia para motores DC
    • Interface para 7 sensores analógicos
    • Interface de porta Série para PC
    • Interface digital extra (3 portos I/O)
    • Interface analógico extra (4 entradas analógicas)
  • 2 Motores DC
  • 7 Pares emiss./recep. de infra-vermelhos
  • 2 Sensores de contacto (micro-switches)
  • 2 Rodas
  • 1 Suporte para 4 pilhas AA
  • 1 Cabo série 9 pinos
  • Componentes diversos
  • Software para programação
  • Manual técnico

Preço: 210,00 Euro (IVA não incluído).

Descontos para quantidades.

Clique para ver o vídeo (1,75 MB).

Clique para ver o folheto.

GT

Robô Circular GT

Futebol

Robô Circular Futebolista

GT

Robô Circular com cobertura

Hardware Base Avançado

Um conjunto de Controlo para os seus projectos de robótica. Para além do conjunto de controlo este kit inclui ainda uma placa de interface para oito sensores analógicos, uma placa de potência com ponte-H e um conversor DC-DC. Possui as mesmas potencialidades de programação que o robô circular.

Este kit robótico inclui:

  • 1 Placa de controlo (com PIC)
  • 1 Placa de interface para sensores analógicos
  • 1 Placa ponte-H para dois motores
  • 1 Placa conversor DC-DC
  • 8 Placas para sensores analógicos
  • 1 Placa programadora
  • 8 Pares emissor/receptor de infra-vermelhos
  • 8 Leds verdes alto brilho e 8 foto-resistências
  • 1 Cabo série 9 pinos
  • Software para programação
  • Manual técnico

Este kit não inclui: motores, rodas ou qualquer tipo de estrutura para fixar as placas.

Preço: 215,00 Euro (IVA não incluído).

Descontos para quantidades.

Clique para ver o folheto.

HardwareBase

Hardware Base

Hardware Base example

Exemplo de aplicação do Hardware Base

Bola oficial Robocup Junior

Esta bola contém 20 emissores de infra-vermelhos. Estes podem ser detectados por um receptor de infra-vermelhos. A bola é recarregável por um carregador de pilhas de 9V.

Preço: 70,00 Euro (IVA não incluído).

Bola Futebol Junior

Bola de futebol robótico

Bússola electrónica

Elemento essencial em aplicações onde a direcção é um requisito. Esta bússola fornece 8 tensões distintas que representam a orientação do robô (N, NE, E, SE, etc.).
A tensão de saída é proporcional à tensão de alimentação.

Caracteristicas:

  • Tensão de alimentação: 12, 9 ou 6v
  • Corrente máxima: 10mA
  • Saída analogica de 8 niveis de tensão.

Preço: 72,96 Euro (IVA não incluído).

Oferta de 2 foto-resistências e 2 leds emissores na compra simultânea de um Robô GT adaptado para futebol.

Bússola

Bússola electrónica

Motor DC com caixa redutora

Este conjunto de motor mais caixa (15:1) é ideal para pequenos robôs e poderá ser utilizado com o HardwareBase. Estes motores equipam o Robô Circular GT.

Caracteristicas:

  • Tensão de alimentação: 6-24V
  • Corrente sem carga (12V): 100mA
  • Corrente à eficiência máxima(12V): 300mA
  • Velocidade sem carga (6V): 280 rpm
  • Velocidade sem carga (12V): 560 rpm
  • Velocidade sem carga (24V): 1120 rpm
  • Binário à eficiência máxima(12V): 375 g.cm
  • Binário máximo de bloqueio(12V): 1500 g.cm
  • Veio de 4mm biselado
  • Peso 72g

Preço: 24,50 Euro (IVA não incluído).

Motor

Motor DC

Software

Software desenvolvido pela IdMind para programação dos kits robóticos

Loader

Aplicação para fazer o download para o microcontrolador, via porta série do PC, dos seus programas compilados.

Preço: Grátis com a compra de um dos kits robóticos.

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Loader

Programador Grafico

Aplicação para programação dos robôs através de uma aplicação de programação visual por blocos - tipo fluxograma.

Preço: Grátis com a compra de um dos kits robóticos.

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Programador Grafico

Leitura de Sensores

Aplicação para leitura dos sensores usados nos kits robóticos.

Preço: Grátis com a compra de um dos kits robóticos.

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Leitura de Sensores