2WD Robô Diferencial

O 2WD é um robô de tracção diferencial que se destina à investigação em robótica móvel. Esta solução de baixo custo é adaptável a diferentes utilizações, podendo ser usado como plataforma em várias áreas de investigação, como sejam localização, navegação, fusão sensorial, cooperação, visão, entre outras.

O robô poderá ser fornecido com dispositivos opcionais que aumentam a sua gama de utilização.

Características da Versão Base:

2 Rodas tracção diferencial (motores c\ encoder com controlador PID USB)
LCD de informação de status do robô
Nível de Carga das Baterias USB
Câmara USB
PC Via Mini-ITX
Botão de stop de emergência
2 Baterias 12 V 7 Ah Chumbo
Dimensões - 20x30 cm
Peso - 10 kg com baterias
Capacidade Carga - 10 kg
Velocidade Máxima sem carga - 0,5 m/s
Velocidade Máxima com carga - 0,4 m/s

Preço: 5200 Euros (IVA incluído).

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Itens Opcionais

Gama de opcionais para o 2WD:

Anel USB de 8 Sonares, alcance 3 metros.
Anel USB de 8 infra-vermelhos, alcance 0,8 metros.
Giroscópio USB
Carregador de baterias de chumbo
Conjunto de 2 Baterias chumbo 12v 7Ah

Existe ainda a possibilidade de adaptar outros sensores ou desenvolver sistemas à medida.

Sonares