SocRob

O Projecto SocRob, acrónimo para "Society of Robots" ou "Soccer Robots", é um projecto em Robótica Cooperativa e Sistemas Multi-Agente que está a ser desenvolvido pelo Laboratório de Sistemas Inteligentes do Instituto de Sistemas e Robótica / Instituto Superior Técnico.

Apoio prestado pela IdMind:

• Desenho preliminar da estrutura do robô
• Escolha de diferentes componentes do robô, nomeadamente: sensores, actuadores para a locomoção e sistema de chuto, sistemas de controlo de potência para os actuadores, e unidades de processamento
• Integração os diferentes componentes, procedendo à sua ligação eléctrica e à implementação de electrónica de comunicação e dos respectivos protocolos
• Realização dos sistemas de controlo de baixo nível

Clique para visitar a Página do Projecto SocRob.

Data de início: Setembro de 2003

Projecto do SocRob

Robô com sistema de chuto

Raposa

Projecto em consórcio apoiado pela Agência de Inovação (ADI) através do programa POSI, que contou com o envolvimento das seguintes entidades:

• (Promotor) IdMind
• Instituto Superior Técnico, IST/ISR
• Regimento de Sapadores Bombeiros de Lisboa – Câmara Municipal de Lisboa (RSBL)
• University of South Florida - Perceptual Robotics Laboratory (USF – PRL)

Resumo: Este projecto teve como objectivo a construção de um robô de Busca e Salvamento (BeS), projectado para operar em ambientes exteriores hostis à presença humana, tais como escombros resultantes de desabamento de estruturas.

Clique para visitar a página do projecto Raposa.

Data de início: 1 de Março de 2003
Data de Conclusão: 31 de Março de 2005

Projecto do Raposa

Raposa em testes

ArtSBot - Art & Science Project

No âmbito de um projecto em parceria com o artista Leonel Moura, o Instituto Superior Técnico, e o Instituto de Sistemas e Robótica, a IdMind desenvolveu e construiu uma frota de robôs pintores capazes de produzirem pinturas e desenhos autonomamente.

Cada robô está munido de sensores, através dos quais obtém a cor no ponto da tela onde se encontra, e de dois marcadores de cores diferentes. De acordo com a sua programação, cada robô toma decisões sobre, por um lado, a sua locomoção (p.ex, ir em frente, rodar, parar, etc.), e por outro, se deve pintar com um dos dois marcadores, decidindo com base na leitura dos seus sensores. Adicionalmente, cada robô procura evitar colidir com outros robôs com os quais se pode cruzar, na sua "caminhada" sobre a tela.

Apoio prestado pela IdMind:

• Fornecimento dos robôs a utilizar
• Adaptação de sensores e software às especificações do projecto

Clique para visitar a página do projecto ArtSBot.

Clique para ver os robôs a pintar.

robô a pintar

Leonel Moura - Exposição de Arte Simbiótica, Galeria António Prates, Lisboa

Rescue

Este projecto, a decorrer no Instituto de Sistemas e Robótica, envolve a utilização de uma equipa de robôs a trabalhar cooperativamente. Pretende-se demonstrar a capacidade dos robôs actuarem individualmente e em cooperação em operações de busca e salvamento.

Apoio prestado pela IdMind:

• Setup de sensores e actuadores de um robô terrestre e ainda desenvolvimento de algum software inerente ao seu funcionamento
• Setup dos actuadores de um dirigível. Desenvolvimento de hardware e software que permite o seu controlo à distância através de um PC

Clique para visitar a página do projecto.

Dirigivel

Robô terrestre