Raposa
Concebido para operar em ambientes hostis ou de difÃcil acesso a humanos, este robô poderá ser utilizado como plataforma de trabalho em diferentes projectos de investigação.
Este robô possui caracterÃsticas ideais para a participação no Robocup Rescue.
O RAPOSA é um robô tele-operado, com PC a bordo e com amplas capacidades sensoriais das quais se destacam o vÃdeo e o áudio.
Proporciona ao operador remoto informação relevante sobre o seu meio envolvente (estado do terreno, temperatura, presença de gases nocivos, água ou fontes de calor, provenientes ou não de vÃtimas humanas).
O Raposa tem pequenas dimensões e peso reduzido. É resistente a colisões, robusto à infiltração de poeiras e água e possui amplas capacidades de todo-o-terreno de onde se destaca a capacidade de subir escadas.
Algumas situações em que o Raposa é útil:
- Busca em ambientes com atmosferas perigosas
- Inspecção em estruturas com perigo de derrocada
- Inspecção em ambientes de difÃcil acesso tais como manilhas de gás
- Inspecção de veÃculos
- Resgate de reféns
- Inspecção de objectos suspeitos
Apontam-se as seguintes especificações, que no entanto poderão ser adaptadas de acordo com as necessidades do projecto:
- 4 Câmaras convencionais
- Câmara térmica
- Sensores de gases explosivos e tóxicos
- Sensores de temperatura e humidade
- Inclinómetros
- Iluminação artificial
- Microfone e altifalante
Especificações mecânicas:
- Comprimento: 75cm
- Largura 37cm
- Altura: 17,5cm
- Peso: 27Kg
- Tracção diferencial por lagartas
- Braço frontal motorizado
- Autonomia: 2 horas
- Alimentação por baterias ou por cabo
Raposa
Inspecção de tubagens
Transporte
No terreno
Interface