Raposa

Concebido para operar em ambientes hostis ou de difícil acesso a humanos, este robô poderá ser utilizado como plataforma de trabalho em diferentes projectos de investigação.

Este robô possui características ideais para a participação no Robocup Rescue.

O RAPOSA é um robô tele-operado, com PC a bordo e com amplas capacidades sensoriais das quais se destacam o vídeo e o áudio.

Proporciona ao operador remoto informação relevante sobre o seu meio envolvente (estado do terreno, temperatura, presença de gases nocivos, água ou fontes de calor, provenientes ou não de vítimas humanas).

O Raposa tem pequenas dimensões e peso reduzido. É resistente a colisões, robusto à infiltração de poeiras e água e possui amplas capacidades de todo-o-terreno de onde se destaca a capacidade de subir escadas.

Algumas situações em que o Raposa é útil:

• Busca em ambientes com atmosferas perigosas
• Inspecção em estruturas com perigo de derrocada
• Inspecção em ambientes de difícil acesso tais como manilhas de gás
• Inspecção de veículos
• Resgate de reféns
• Inspecção de objectos suspeitos

Características da Versão Base:

• Tracção diferencial (motores c\ encoder)
• Articulação do corpo frontal por motor DC linear
• Controlador PID USB
• 2 baterias LiPo 25.9V 6400mAh
• Dimensões: 84x47x18 cm
• Peso: 19.5Kg com baterias
• Capacidade Carga: 30Kg
• Capacidade subida inclinação: 50º
• Velocidade máxima s/ carga: 1.2 m/s
• Autonomia: 2 a 5 horas

Preço: 15.900 Euro (IVA não incluído).

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Itens Opcionais

Gama de opcionais para o Raposa:

• PC mini-ITX interno
• Sistema pan&tilt com câmaras frontais
• Câmara térmica
• Câmara traseira
• Braço externo com câmara pan&tilt
• GPS
• Inclinómetros
• Sensores ambientais
• Microfones
• Iluminação artificial
• Fonte alimentação DC externa

Existe ainda a possibilidade de adaptar outros sensores ou desenvolver sistemas à medida.

Raposa

Inspecção de tubagens

Transporte

No terreno

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