2WD Robô Diferencial

O 2WD é um robô de tracção diferencial que se destina à investigação em robótica móvel. Esta solução de baixo custo é adaptável a diferentes utilizações, podendo ser usado como plataforma em várias áreas de investigação, como sejam localização, navegação, fusão sensorial, cooperação, visão, entre outras.

O robô poderá ser fornecido com dispositivos opcionais que aumentam a sua gama de utilização.

Características da Versão Base:

• 2 Rodas tracção diferencial (motores c\ encoder com controlador PID USB)
• LCD de informação de status do robô
• Indicação nível de carga
• 2 Baterias 12V 17Ah Chumbo
• Carregador de baterias
• Dimensões - 50x23 cm
• Peso - 22 kg com baterias
• Capacidade Carga - 25 kg
• Velocidade Máxima sem carga - 1 m/s
• Autonomia - 5 a 8 horas

Preço: 5.900 Euro (IVA não incluído).

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Itens Opcionais

Gama de opcionais para o 2WD:

• Anel USB de 16 Sonares, alcance 6 metros.
• Giroscópio USB
• PC Mini-ITX interno
• Conjunto de 2 Baterias chumbo 12v 17Ah

Existe ainda a possibilidade de adaptar outros sensores ou desenvolver sistemas à medida.

Sonares