3WD Robô Holonómico

A IdMind desenvolveu o 3WD, um robô holonómico, tendo em mente a investigação em robótica móvel. Trata-se de um robô adaptável a diferentes utilizações, podendo ser facilmente usado em várias áreas de investigação, como sejam localização, mapeamento, planeamento, locomoção, fusão sensorial, coordenação, visão, entre outras.

O 3WD apresenta uma elevada estabilidade e robustez, possuindo boas capacidades de aceleração e velocidade.

Como opção, existem diferentes tipos de sensores que lhe dão flexibilidade para ser usado em diversos tipos de aplicações.

Características da Versão Base:

• 3 Rodas holonómicas motorizadas (motores Maxon com controladores USB)
• Nível de carga das baterias USB
• 2 Baterias 12v 9Ah NiMh
• Velocidade 3 m/s
• Peso 15 kg com baterias
• Dimensões 45cm diâmetro x 30cm altura

Robô holonómico para a liga MSL do Robocup, versão com PC interno

Robô holonómico para a liga MSL do Robocup, versão com portátil

Itens Opcionais

Existe uma ampla gama de opcionais para o 3WD:

• PC industrial interno.
• PC Portátil.
• Anel USB de 16 Sonares, alcance 3 metros.
• Sistema de Visão Omni-Direcional c\ câmara fire-wire
• Sistema USB de chuto e controlo de bola, alcance 15 metros
• Giroscópio USB
• Conjunto de 3 Rodas Holonómicas Duplas
• Carregador inteligente detector de pico para 8 Baterias
• Conjunto de 2 Baterias 12v 9Ah

Existe ainda a possibilidade de adaptar outros sensores ou desenvolver sistemas à sua medida.

Robô com câmara fire-wire e espelho 360º

Carregador de Baterias

Carregador inteligente detector de pico para 8 Baterias.

Características:

• Carregador rápido (4h) para baterias de NiMh 12v - 9000mah
• Carrega até 8 baterias independentemente
• Carregador inteligente por detecção de estabilização de voltagem
• 8 saídas de 2,5A cada
• Tensão de alimentação: 110v ou 230v AC

Carregador para 8 baterias

Sonares

Anel USB de 16 Sonares.

Características:

• Placa controladora USB
• Até 16 sonares por placa
• Alcance de 3m
• 16 bits de resolução por sonar
• Alimentação 5v.
• Api de programação windows e linux
• Exemplos de programas

Sonares

Sistema de chuto de bola

Sistema USB de chuto e controlo de bola, alcance 15 metros.

Características:

• controlo regulável do alcance da bola
• Rolo de controlo de bola
• Electrónica USB gestora para chuto e para mecanismo de controlo de bola (rolo)
• Alimentação 5v e 12v
• Api de programação windows e linux
• Exemplos de programas

Sistema de chuto de bola

Sistema de controlo de bola

Sistema de visão omni-direcional

Sistema de Visão Omni-Direcional com câmara fire-wire.

Características:

• Câmara fire-wire
• Espelho metálico
• Sistema de ajuste de câmara c\ 3 graus de liberdade
• Altura do robot c\ sistema de visão: 80cm

Sistema de visão omni-direcional