FROG
Fun Robotic Outdoor Guide
FROG propõe o desenvolvimento de um robô guia, dotado de uma personalidade e comportamentos inovadores, que pretende oferecer aos turistas uma exploração interactiva e envolvente de atracções turísticas no exterior. O trabalho a desenvolver inclui inovação nas áreas da detecção baseada em visão, navegação, desenho de robôs, interacção humano-robô, computação afectiva, arquitecturas de agentes inteligentes e operação robusta e segura de robôs no exterior. Projecto em Cooperação financiado pelo Sétimo Programa Quadro.
Participantes
Empresas: IDMind (Portugal), YDreams (Portugal)
Academia: Universiteit van Amsterdam (Netherlands), Universidad Pablo de Olavide (Spain), Imperial College of Science, Technology and Medicine (United Kingdom)
Início: Outubro 2011
DHRS-CIM
Distributed Human-Robot System for Chemical Incident Management
O projecto DHRS-CIM é um projecto EC FP7 Marie Curie IAPP. O seu objectivo geral é combinar esforços de organizações industriais e académicas que trabalham na área da gestão de catástrofes para, através do intercâmbio de investigadores, criar um sistema de apoio à gestão humana de incidentes químicos. Este sistema pode ser descrito como “Distributed Human-Robot System for Chemical Incident Management” (DHRS-CIM). O intercâmbio de conhecimento não só levará a (curto prazo) ao desenvolvimento de soluções tecnológicas inovadoras neste domínio, mas também assegurará que os investigadores participantes desenvolvam capacidades multidisciplinares necessárias para a investigação futura neste domínio.
Participantes
Indústria: Thales Nederland B.V. (The Netherlands, co-ordinator), Space Application Services N.V. (Belgium, SME), IdMind (Portugal, SME)
Académicos: Sheffield Hallam University (United Kingdom), University of Örebro (Sweden), University of Amsterdam (The Netherlands)
Início: Novembro de 2008
ROBOSWARM
knowledge environment for interacting ROBOt SWARMs
Este projecto pretendia resolver através da utilização de um conjunto (swarm) de robôs os seguintes problemas:
- a comunicação num ambiente amplo, dividindo tarefas de forma a aumentar a eficiência do sistema;
- a utilização da informação proveniente de cada um dos robôs (informação local) de forma a melhorar o conhecimento de global, com impacto natural na performance do sistema.
Parceiros: IdMind (Portugal), Fatronik (Spain), ELIKO (Estonia), TUT (Estonia), Inria (France), HUT (Finland), U. of Oulu (Finland), KTH (Sweden), UGDIST (Italy)
Função IdMind: coordenação da integração de sistemas
Clique para visitar a Página do Projecto ROBOSWARM.
Data de início: Novembro de 2006
Data de Conclusão: Abril de 2009
Projecto ROBOSWARM
Swarm em acção
SocRob
O Projecto SocRob, acrónimo para "Society of Robots" ou "Soccer Robots", é um projecto em Robótica Cooperativa e Sistemas Multi-Agente que está a ser desenvolvido pelo Laboratório de Sistemas Inteligentes do Instituto de Sistemas e Robótica / Instituto Superior Técnico.
Apoio prestado pela IdMind:
- Desenho preliminar da estrutura do robô
- Escolha de diferentes componentes do robô, nomeadamente: sensores, actuadores para a locomoção e sistema de chuto, sistemas de controlo de potência para os actuadores, e unidades de processamento
- Integração os diferentes componentes, procedendo à sua ligação eléctrica e à implementação de electrónica de comunicação e dos respectivos protocolos
- Realização dos sistemas de controlo de baixo nível
Clique para visitar a Página do Projecto SocRob.
Data de início: Setembro de 2003
Projecto do SocRob
Robô com sistema de chuto
Raposa
Projecto em consórcio apoiado pela Agência de Inovação (ADI) através do programa POSI, que contou com o envolvimento das seguintes entidades:
- (Promotor) IdMind
- Instituto Superior Técnico, IST/ISR
- Regimento de Sapadores Bombeiros de Lisboa – Câmara Municipal de Lisboa (RSBL)
- University of South Florida - Perceptual Robotics Laboratory (USF – PRL)
Resumo: Este projecto teve como objectivo a construção de um robô de Busca e Salvamento (BeS), projectado para operar em ambientes exteriores hostis à presença humana, tais como escombros resultantes de desabamento de estruturas.
Clique para visitar a página do projecto Raposa.Data de início: 1 de Março de 2003
Data de Conclusão: 31 de Março de 2005
Projecto do Raposa
Raposa em testes
ArtSBot - Art & Science Project
No âmbito de um projecto em parceria com o artista Leonel Moura, o Instituto Superior Técnico, e o Instituto de Sistemas e Robótica, a IdMind desenvolveu e construiu uma frota de robôs pintores capazes de produzirem pinturas e desenhos autonomamente.
Cada robô está munido de sensores, através dos quais obtém a cor no ponto da tela onde se encontra, e de dois marcadores de cores diferentes. De acordo com a sua programação, cada robô toma decisões sobre, por um lado, a sua locomoção (p.ex, ir em frente, rodar, parar, etc.), e por outro, se deve pintar com um dos dois marcadores, decidindo com base na leitura dos seus sensores. Adicionalmente, cada robô procura evitar colidir com outros robôs com os quais se pode cruzar, na sua "caminhada" sobre a tela.
Apoio prestado pela IdMind:
- Fornecimento dos robôs a utilizar
- Adaptação de sensores e software às especificações do projecto
robô a pintar
Leonel Moura - Exposição de Arte Simbiótica, Galeria António Prates, Lisboa
Rescue
Este projecto, a decorrer no Instituto de Sistemas e Robótica, envolve a utilização de uma equipa de robôs a trabalhar cooperativamente. Pretende-se demonstrar a capacidade dos robôs actuarem individualmente e em cooperação em operações de busca e salvamento.
Apoio prestado pela IdMind:
- Setup de sensores e actuadores de um robô terrestre e ainda desenvolvimento de algum software inerente ao seu funcionamento
- Setup dos actuadores de um dirigível. Desenvolvimento de hardware e software que permite o seu controlo à distância através de um PC
Dirigivel
Robô terrestre