3WD Robô Holonómico

A IdMind desenvolveu o 3WD, um robô holonómico, tendo em mente a investigação em robótica móvel. Trata-se de um robô adaptável a diferentes utilizações, podendo ser facilmente usado em várias áreas de investigação, como sejam localização, mapeamento, planeamento, locomoção, fusão sensorial, coordenação, visão, entre outras.

O 3WD apresenta uma elevada estabilidade e robustez, possuindo boas capacidades de aceleração e velocidade.

Como opção, existem diferentes tipos de sensores que lhe dão flexibilidade para ser usado em diversos tipos de aplicações.

Características da Versão Base:

• 3 Rodas Holonómicas Motorizadas (motores Maxon com controladores USB)
• Nível de Carga das Baterias USB
• 2 Baterias 12v 9Ah NiMh
• Velocidade: 3 m/s
• Peso: 15 kg com baterias
• Dimensões: 45cm diâmetro x 30cm altura

Preço: 8.500 Euro (IVA não incluído).

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Robô Holonómico para a liga MSL do Robocup, versão com PC interno

Robô Holonómico para a liga MSL do Robocup, versão com portátil

Itens Opcionais

Existe uma ampla gama de opcionais para o 3WD:

• PC mini-ITX interno.
• Anel USB de 16 Sonares, alcance 6 metros.
• Conjunto de 3 Rodas Holonómicas Duplas
• Carregador inteligente detector de pico para 8 Baterias
• Conjunto de 2 Baterias 12v 9Ah

Existe ainda a possibilidade de adaptar outros sensores ou desenvolver sistemas à sua medida.

Carregador de Baterias

Carregador inteligente detector de pico para 8 Baterias.

Características:

• Carregador rápido (4h) para baterias de NiMh 12v - 9000mah
• Carrega até 8 baterias independentemente
• Carregador inteligente por detecção de estabilização de voltagem
• 8 saídas de 2,5A cada
• Tensão de alimentação: 110v ou 230v AC

Carregador para 8 baterias

Sonares

Anel USB de 16 Sonares.

Características:

• Placa controladora USB
• Até 16 sonares por placa
• Alcance de 6m
• 16 bits de resolução por sonar
• Alimentação 5v.
• Api de programação windows e linux
• Exemplos de programas

Sonares